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盘点工业机器人的四大新型驱动方式

发表时间:2019-03-04 13:21
 

  工业机器人的传动装置与一般机械的传动装置的选用和计算大致相同。 但工业机器人的传动系统要求结构紧凑、 重量轻、转动惯量和体积小, 要求消除传动间隙, 提高其运动和位置精度。工业机器人传动装置除齿轮传动、蜗杆传动、 链传动和行星齿轮传动外, 还常用滚珠丝杆、 谐波齿轮、钢带、 同步齿形带和绳轮传动。

  铁磁材料和亚铁磁材料由于磁化状态的改变, 其长度和体积都要发生微小的变化, 这种现象称为磁致伸缩。

  20世纪60年代发现某些稀土元素在低温时磁伸率达3000×10-6~10 000×10-6,人们开始关注研究有适用价值的大磁致伸缩材料。

  这一现象已用于制造具有微英寸量级位移能力的直线电机。为使这种驱动器工作, 要将被磁性线圈覆盖的磁致伸缩小棒的两端固定在两个架子上。当磁场改变时, 会导致小棒收缩或伸展, 这样其中一个架子就会相对于另一个架子产生运动。一个与此类似的概念是用压电晶体来制造具有毫微英寸量级位移的直线电机。

  美国波士顿大学已经研制出了一台使用压电微电机驱动的机器人——“机器蚂蚁”。 “机器蚂蚁”的每条腿是长1 mm或不到1 mm的硅杆, 通过不带传动装置的压电微电机来驱动各条腿运动。这种“机器蚂蚁”可用在实验室中收集放射性的尘埃以及从活着的病人体中收取患病的细胞。

  有一种特殊的形状记忆合金叫做Biometal(生物金属), 它是一种专利合金, 在达到特定温度时缩短大约4%。 通过改变合金的成分可以设计合金的转变温度, 但标准样品都将温度设在90℃左右。

  在这个温度附近, 合金的晶格结构会从马氏体状态变化到奥氏体状态,并因此变短。然而,与许多其他形状记忆合金不同的是,它变冷时能再次回到马氏体状态。如果线材上负载低的话,上述过程能够持续变化数十万个循环。

  实现这种转变的常用热源来自于当电流通过金属时,金属因自身的电阻而产生的热量。结果是,来自电池或者其他电源的电流轻易就能使生物金属线缩短。

  这种线的主要缺点在于它的总应变仅发生在一个很小的温度范围内,因此除了在开关情况下以外, 要精确控制它的拉力很困难,同时也很难控制位移。

  (1) 因为移动子中没有电极, 所以不必确定与定子的相对位置, 定子电极的间距可以非常小。

  (2) 因为驱动时会产生浮力,所以摩擦力小,在停止时由于存在着吸引力和摩擦力, 因此可以获得比较大的保持力。

  基于上述各点, 把这种执行器作为实现人工筋肉的一种方法, 受到了人们的关注。

  超声波电机的工作原理是用超声波激励弹性体定子,使其表面形成椭圆运动, 由于其上与转子(或滑块)接触, 在摩擦的作用下转子获得推力输出。如图2.78所示, 可以认为定子按照角频率ω0,进行超声波振动, 在预压W作用下, 转子被推动。

  超声波电机的负载特性与DC电机相似, 相对于负载增加, 转速有垂直下降的趋势,将超声波电机与DC电机进行比较, 它的特点有: ① 可望达到低速、 高效率; ② 同样的尺寸, 能得到大的转矩; ③ 能保持大转矩; ④ 无电磁噪声; ⑤ 易控制; ⑤ 外形的自由度大等。

  该机器人采用电动方式驱动, 有5个自由度, 分别为腰部旋转、肩部旋转、肘部的转动、手腕的俯仰与翻转。各关节均由直流伺服电机驱动,其中,腰部旋转部分与腕关节的翻转为直接驱动。为了减小惯性矩,肩关节、肘关节和腕关节的俯仰都采用同步带传动。实验室常用的末端操作器(在零件装配时有开闭动作)采用直流电机驱动。

  (1) 肩部(J2轴)由肩关节处的调谐齿轮⑥驱动, 由连接在J2轴电机④上的同步带⑤带动旋转。

  (2) 电磁制动闸⑦装在调谐齿轮⑥的输入轴上, 以防止断电时肩部由于自重而下转。

  (2) 调谐齿轮B21上J3轴输出轴的转动由J3轴的驱动连杆传送至肘部的轴上,从而带动前臂伸展。

  (1) J4轴的电机B14安装在前臂内。J4轴同步带B15将该电机的转动传送到调谐齿轮B16上,从而带动腕壳旋转。

  (1) J5轴电机B18和J5轴调谐齿轮B19安装在腕壳内的同一轴上, 由它们带动手爪安装法兰旋转。

  PUMA 562机器人有6个自由度, 其传动方式如图5所示。由图可看出:

  电机2通过联轴器、 一对圆锥齿轮Z5、 Z6和一对圆柱齿轮Z7、 Z8带动齿轮Z9, 齿轮Z9绕与立柱固联的齿轮Z10转动, 于是形成了大臂相对于立柱的回转。

  电机3通过两个联轴器和一对圆锥齿轮Z1、 Z2、 两对圆柱齿轮Z13、 Z14,  Z15、 Z16(Z16固联于小臂上)驱动小臂相对于大臂回转。

  电机4先通过一对圆柱齿轮Z17、 Z18、 两个联轴器和另一对圆柱齿轮Z19、Z20(Z20固联于手腕的套筒上)驱动手腕相对于小臂回转。

  电机5通过联轴器、 一对圆柱齿轮Z21、 Z22、一对圆锥齿轮Z23、 Z24(Z24固联于手腕的球壳上)驱动手腕相对于小臂(亦即相对于手腕的套筒)摆动。

  电机6通过联轴器、 两对圆锥齿轮Z25、 Z26,  Z27、 Z28和一对圆柱齿轮Z29、 Z30驱动机器人的机械接口(法兰盘)相对于手腕的球壳回转。

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  二手工业机器人行业现状在推行智能制造的今天,国内外很多企业都想加速工业自动化的发展。

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  一直已来,中国工业机器人市场为外资品牌所占据,而国产机器人企业处于弱势力地位,只能看着巨大的市场被外....

  据中国机器人产业联盟统计,2017 年国产工业机器人共销售 3.78 万台,销量同比增长 29.8%....

  LTM9012 具集成型驱动器的四通道、14 位、125Msps ADC

  和特点 具集成型固定增益差分驱动器的 4 通道同时采样 ADC68.3dB SNR78dB SFDR低功率:1.27W (总值),318mW (每通道)1.8V ADC 内核及 3.3V 模拟输入电源串行 LVDS 输出:每通道 1 位或 2 位停机和打盹模式11.25mm x 15mm BGA 封装 产品详情 LTM®9012 是一款 4 通道、同时采样 14 位 μModule® 模数转换器 (ADC),具有集成型固定增益差分 ADC 驱动器。低噪声放大器适合单端驱动和脉冲串信号 (例如:成像应用)。每个通道在驱动器输出与 ADC 输入之间包括一个低通滤波器。DC 规格包括在整个温度范围内的 ±1.2LSB INL (典型值)、±0.3LSB DNL (典型值) 和无漏失码。转换噪声很低,仅为 1.2LSBRMS。数字输出为串行 LVDS,每个通道一次输出两个位 (“双线道” 模式)。在较低采样速率条件下提供了每个通道一次输出一个位的选项 (“单线道” 模式)。LVDS 驱动器具有任选的内部终端和可调的输出电平,以确保干净的信号完整性。可以利用一个正弦波、PECL、LVDS、TTL 或 CMOS 输入对 ENC+ 和 ENC– 输入进行差分或单端驱动。一个内部时钟占空比稳定器在全速和多种时钟占空比条件下实现了...

  HMC960 集成驱动器的DC - 100 MHz双通道数字可变增益放大器,采用SMT封装

  和特点 低噪声: 6 dB NF 高线 dBm 可变增益: 0至40 dB 高带宽: DC至100 MHz 精确增益精度: 0.5 dB增益步进 出色的幅度和相位响应 外部控制共模输出电平 并行或串行增益控制 读/写串行端口接口(SPI) 24引脚4x4 mm SMT封装16 mm² 可编程输入阻抗(400Ω差分或100Ω差分) 产品详情 HMC960LP4E是一款数字可编程双通道可变增益放大器。 该器件支持0到40 dB分立式增益步进,步长为精确的0.5 dB。 该器件采用无毛刺架构,具有出色的平滑增益跃迁性能。 器件的匹配增益路径提供宽信号带宽内出色的正交平衡。 HMC960LP4E提供SPI可编程输入阻抗(默认为100Ω差分或400Ω差分)。 HMC960LP4E的外部控制共模输出特性使其具有灵活的输出接口,能与信号路径上的其他器件对接。 通过并行接口(GC[6:0])或读/写串行端口(SPI),可控制增益。 HMC960LP4E采用紧凑型4x4mm (LP4) SMT QFN封装,只需极少的外部元件,为更复杂的开关放大器架构提供了一种低成本替代解决方案。 应用 基带I/Q收发机 直接变频和低中频收发机 分集接收机 ADC驱动器 自适应增益控制方框图...

  和特点 低相位噪声缓冲器 / 驱动器 正弦波信号至逻辑电平的优化转换 可提供 3 种逻辑输出类型  LVPECL  LVDS  CMOS 附加的抖动:45fsRMS (LTC6957-1) 频率范围高达 300MHz 3.15V 至 3.45V 电源操作 低摆率 3ps (典型值) 全面规格在 –40°C 至 125°C 12 引脚 MSOP 封装和 3mm x 3mm DFN 封装 产品详情 LTC®6957-1 / LTC6957-2 / LTC6957-3 / LTC6957-4 是一个非常低相位噪声、双输出 AC 信号缓冲器 / 驱动器 / 逻辑电平转换器系列。输入信号可以是一个正弦波或任何逻辑电平 (≤ 2VP-P)。该系列包括以下 4 个具有不同输出逻辑信号类型的成员:     LTC6957-1:LVPECL 逻辑输出     LTC6957-2:LVDS 逻辑输出     LTC6957-3:CMOS 逻辑,同相输出     LTC6957-4:CMOS 逻辑,互补型输出LTC6957 将以极低的附加噪声进行任何逻辑信号的缓冲和分配,不过,在把正弦波信号转换为逻辑电平方面,该器件相比于同类产品确实更胜一筹。初始放大级具有可选的低通滤波,以最大限度地抑制噪声,同时仍然对信号实施放大以增加其摆率。当采用缓慢摆率的输入信号 (例如:一个...

  和特点 低噪声时钟分配:适合于高速 / 高分辨率 ADC 计时附加抖动 20fsRMS (12kHz 至 20MHz)附加抖动 85fsRMS (10Hz 至奈奎斯特频率)1.8GHz 最大输入频率 (LTC6954-1 - 当 DELAY = 0 时)1.4GHz 最大输入频率 (LTC6954-1 - 当 DELAY 0 时;LTC6954-2、3、4)可兼容 EZSync™ 时钟同步三个独立的低噪声输出可提供 4 种输出组合三个独立的可编程分频器覆盖了从 1 至 63 的所有整数三种独立的可编程延迟覆盖了从 0 至 63 的所有整数-40°C 至 105°C 的结温范围 产品详情 LTC®6954 是一个非常低相位噪声时钟分配器件系列。每款器件具有三个输出,而且每个输出具有一个可个别编程的分频器和延迟。该系列包括以下 4 个具有不同输出逻辑信号类型的成员: LTC6954-1:三个 LVPECL 输出 LTC6954-2:两个 LVPECL 和一个 LVDS/CMOS 输出 LTC6954-3:一个 LVPECL 和两个 LVDS/CMOS 输出 LTC6954-4:三个 LVDS/CMOS 输出 每个输出可个别地编程以利用从 1 至 63 的任何整数来对输入频率进行分频,并把每个输出延迟 0 至 63 个输入时钟周期。输出占空比始终为 50%,这...

  LT1794 双通道 500mA、200MHz xDSL 线路驱动器放大器

  和特点 超过了针对全速、下游 ADSL 线路驱动器的所有要求 ±500mA 最小 IOUT ±11.1V 输出摆幅,VS = ±12V,RL = 100Ω ±10.9V 输出摆幅,VS = ±12V,IL = 250mA 低失线VP-P) 省电的可调电源电流 功率增强型小占板面积封装:20 引脚 TSSOP 封装和 20 引脚 SW 封装 200MHz 增益带宽 500V/μs 转换速率 规格在 ±15V、±12V 和 ±5V 产品详情 LT®1794 是一款最小输出电流为 500mA 的双通道运放,其具有出色的失真性能。该放大器拥有数值为 10 的稳定增益,但是可容易地针对较低的增益进行补偿。扩展的输出摆幅允许采用较低的电源轨以降低系统功耗。电源电流采用一个外部电阻器来设定以优化功率耗散。LT1794 具有平衡的高阻抗输入以及低的输入偏置电流和输入失调电压。可以很容易地实现主动终止以进一步降低系统功耗。短路保护和热停机功能可确保器件的坚固性。输出采用 ±12V 电源把一个 100Ω 负载驱动至 ±11.1V,以及将一个 250mA 负载驱动至 ±10.9V。LT1794 凭借其在采用较低电源时增加的摆幅,可用于升级 LT1795 线 采用非常小巧的耐热性能...

  LT6300 采用 16 引脚 SSOP 封装的 500mA、200MHz 差分 xDSL 线路驱动器

  和特点 超过了针对全速、下游 ADSL 线路驱动器的所有要求功率增强型 16 引脚 SSOP 封装省电的可调电源电流±500mA 最小 IOUT±10.9V 输出摆幅,VS = ±12V,RL = 100Ω±10.7V 输出摆幅,VS = ±12V,IL = 250mA低失线VP-P)200MHz 增益带宽600V/μs 摆率规格在 ±12V 和 ±5V 产品详情 LT®6300 是一款最小输出电流为 500mA 的双通道运放,其具有出色的失真性能。该放大器拥有数值为 10 的稳定增益,但可容易地针对较低的增益进行补偿。扩展的输出范围允许采用较低的电源轨以降低系统功耗。电源电流采用一个外部电阻器来设定以优化功率耗散。LT6300 具有平衡的高阻抗输入以及低的输入偏置电流和输入失调电压。可以很容易地实现主动终止以进一步减少系统功耗。短路保护和热停机功能可确保器件的坚固性。 输出采用 ±12V 电源把一个 100Ω 负载驱动至 ±10.9V,以及将一个 250mA 负载驱动至 ±10.7V。在 xDSL 线 的一款功能替代产品,而且无需变更电路。LT6300 采用非常小巧的耐热性能增强型 16 引脚 SSOP 封装 (PCB 占...

  和特点 高速−3 dB带宽:195 MHz,GDIFF = +16 V/V,RL, DIFF = 40 Ω差分压摆率:2100 V/μs 宽输出摆幅:18.0 V p-p差分,12 V电源 高输出电流:225 mA峰值 G.hn MTPR(16 dBm线 dBm/Hz) 欲了解更多特性,请参考数据手册 关断CMOS兼容SD引脚关断静态电流:3 mA关断模式ZOUT:10 kΩ差分(开环) 电阻可调静态电流 产品详情 ADA4312-1是一款高速、差分、电流反馈线路驱动器,设计用于半双工G.hn电力线通信(PLC)调制解调器。ADA4312-1具有高输出电流、高带宽和2100 V/μs的压摆率,特别适合要求驱动低阻抗负载时具有高线性度性能的G.hn宽带应用。CMOS兼容关断控制引脚(SD)将静态电流降至3 mA,同时维持10 kΩ的差分输出阻抗。ADA4312-1还提供电阻可调静态电流,在发射模式下具有更高的效率。ADA4312-1采用散热增强型16引脚LFCSP封装,带有裸露焊盘以实现可靠的热管理。它的额定工作温度范围为−40°C至+85°C的扩展工业温度范围。应用 ITU G.hn (ITU G.9960/G.9961)HomePlug AVHomePlug AV2IEEE 1901 方框图...

  LT6411 650MHz 差分 ADC 驱动器 / 双通道可选增益放大器

  和特点 650MHz –3dB 小信号带宽 600MHz –3dB 大信号带宽 高转换速率:3300V/μs 可容易地针对单端至差分转换进行配置 200MHz ±0.1dB 带宽 用户可选的增益:+1、+2 和 –1 无需外部电阻器 在 30MHz 具有 46.5dBm 的等效 OIP3 (当驱动一个 ADC) 具有 2VP-P 复合、差分输出时的 IM3: –87dBc (在 30MHz) –83dBc (在 70MHz) –77dB SFDR (在 30MHz,2VP-P 差分输出) 6ns 0.1% 稳定时间 (对于 2V 阶跃) 低电源电流:每个放大器为 8mA 0.02% 的差分增益,0.01° 的差分相位 50dB 的通道分离度 (在 100MHz) 宽电源范围:±2.25V (4.5V) 至 ±6.3V (12.6V) 3mm x 3mm 16 引脚 QFN 封装 产品详情 LT®6411 是一款具个别可选增益 (+1、+2 和 –1) 的双通道放大器。该放大器拥有适合驱动 ADC 的卓越失真性能以及面向视频、数据传输和其他高速应用的优异带宽和转换速率。通过把一个放大器配置为增益 = +1,而将另一个放大器配置为增益 = –1,在系统增益 = 2 的情况下实现单端至差分转换是特别简单。LT6411 的使用可依靠高达 ±6V 的分离型电源和低至 4.5V 的单电源。 当启用时,每个放大器仅吸收 8mA 静态电...

  和特点 单电源供电:3.3 V至5 V 高输出电流:300 mA 低电源电流:6 mA 稳定驱动1000 pF负载 与LMC6009引脚兼容 与CL-FP6131引脚兼容 产品详情 AD8509是一款9通道(AD8511为11通道)LCD基准电压驱动器,专为驱动64灰阶的列驱动器而设计。每个缓冲器均具有一个A/B输入,用来在LCD显示器的2个电压间进行选择。这些缓冲器用来驱动LCD列驱动器的梯形电阻,以便进行伽玛(γ)校正。与类似的竞争器件相比,这些LCD驱动器具有更高的压摆率和输出驱动电流,使参考梯形电阻更加稳定,因而可获得更好的灰阶和视觉性能。 方框图...

  AD8392A 低功耗、高输出电流、四运放、双通道ADSL/ADSL2+线个电流反馈型高电流放大器 理想的ADSL/ADSL2+双通道中央局(CO)线路驱动器 低功耗工作 电源电压:±5 V (+10 V)至±12 V (+24 V) 静态电源电压:每个放大器小于3 mA(全功率ADSL/ADSL2+ CO应用,20.4 dBm线CF) 三种有功功耗模式及一种关断模式 高输出电压和电流驱动 峰值输出驱动电流:500 mA 42.6 V峰峰值差分输出电压 低失线 MHz,二次谐波) −103 dBc(1 MHz,三次谐波) 高速:差分压摆率:515 V/μs AD8392AACP的其它功能 片内、共模电压产生 产品详情 AD8392A内置四个高输出电流、低功耗运算放大器,特别适合ADSL和ADSL2+等数字用户线路系统中的中央局(CO)驱动器接口应用。该驱动器可以为线 dBm功率,同时能补偿由混合插入和后部端接电阻引起的损耗。AD8392A提供两种散热增强型封装:28引脚TSSOP_EP (AD8392AARE)和5 mm × 5 mm、32引脚LFCSP (AD8392AACP)。通过两路数字输入(PD0和PD1)可以选择四种偏置模式。此外,AD8392AACP提供VCOM引脚,用于产生片内共模电压。低功耗、高输出电流、高输出电压...

  和特点 xDSL线 V电源时能提供全速率ADSL CO(中央交换局)性能 低功耗工作电源电压:±5 V至±12 V总电源电流:每个放大器12.5 mA(典型值)功耗降低,保活电流:每个放大器4.5 mA 高输出电压和电流驱动IOUT = 600 mA40 V p-p 差分输出电压RL = 50 Ω,VS =±12 V 低单音失线 Vp-p MTPR = –75 dBc(26 kHz至1.1 MHz),ZLINE = 100Ω,PLINE = 20.4 dBm 高速–3 dB带宽:78 MHz (G = +5),增益平坦度:40 MHz压摆率:1000 V/µs 产品详情 AD8016是一款第二代DSL线路驱动器,能够传输来自中央交换局的全速率ADSL信号,总功耗仅1.5 W。它引入了灵活的待机功能,提供20引脚PSOP、24引脚SOIC及28引脚TSSOP封装,特别适合线路两端的DSL线采用新颖的电路设计和新型±12 V、高速双极性工艺,每个放大器均能提供20 V峰峰值输出电压及400 mA以上典型输出电流。突破性双级电流增益设计与高速双极性工艺技术相结合,则使该器件可以提供在供电轨2 V范围内的低失真输出电压,树立了高效率的新标准。 ...

  和特点 适用于USB、PCMCIA或基于PCI的用户端设备(CPE)的xDSL线路驱动器放大器 轨到轨输出电压、高输出电流驱动 输出电流:400 mA(至10 Ω 差分负载中,8 V峰峰值) 低单音失线kHz) 低噪声电压噪声密度:4.5 nV/ √Hz (100kHz) 带外SFDR:-82dBc(144kHz至500kHz,RLOAD= 12.5 Ω,PLINE= 13dBm) 低功耗工作电源电压范围:3.3 V至8 V 双逻辑位控制可实现待机和关断模式 高速-3dB带宽:130MHz压摆率:300 V/µs 产品详情 AD8018是一款双通道、高速、低成本放大器,能够驱动在供电轨0.5 V范围内的低失真信号。它主要用于单电源xDSL系统,在这种系统中,低失真和低成本均至关重要,并且必须利用最低的电源电压在线路上获得最大的动态范围。每个放大器驱动最小350 mA的输出电流,同时100 kHz时无杂散动态范围(SFDR)仍保持为-95 dBc,这对于任何xDSL CPE(用户端设备)应用而言都是极为出色的性能。AD8018提供灵活的待机和关断模式。借助双位控制(以DGND为基准的阈值为1.5 V),可以进入完全待机(输出低阻抗)和关断(输出高阻抗)模式...

  和特点 灵活的配置差分输入/输出驱动器或两个单端驱动器 工业温度范围 低失真总谐波失线 Ω, VOUT = 40 V 峰峰值)差分增益和相位误差:0.05%和0.45°(RL = 25 Ω,6个后部端接的视频负载) 高输出功率散热增强型SOIC封装输出驱动电流:每个放大器400 mA(最小值,RL = 10 Ω) 高速 -3 dB带宽:120 MHz差分压摆率:900 V/µs0.1%建立时间:70 ns 热关断 产品详情 AD815内置两个高速放大器,能够提供最低500 mA的输出电流。两个放大器通常配置为差分驱动器;采用±15 V电源供电时,可提供40 V峰峰值的输出信号。利用匝数比大于1:1的耦合变压器,还可以进一步提高输出能力。-66 dB的低谐波失线 W 负载)、宽带宽及高电流驱动特性,使这款差分驱动器非常适合通信应用,如ADSL、HDSL和VDSL的用户线 V/µs的差分压摆率和高负载驱动能力适合对线圈或变压器进行快速动态控制;0.05%/0.45°的差分增益与相位性能(25 W 负载)则可驱动多达12个后部端接的负载。AD815提供24引脚SOIC (RB)封装,额定温度范围为-40°C至 +85°C工业温度范围。采用适当的散...

  和特点 高输出驱动能力差分输出电压:20 V 峰峰值,RL= 50 Ω单端输出电压:10 V 峰峰值,同时为25Ω负载提供200 mA电流 低失线 V 峰峰值)最高谐波:-58 dBc(1 MHz, IO=270 mA,RL = 10 Ω) 高速-3 dB带宽:160 MHz (G = +2)  压摆率:1600 V/µs 低功耗工作电源电压:5 V至12 V(每个放大器7 mA) 产品详情 AD8017是一款低成本、高输出电流双通道运算放大器,并针对采用+12 V电源供电进行了优化。它采用散热增强型8引脚SOIC封装,适合驱动xDSL线路的CPE端,特别适用于基于PC的调制解调器设计。该器件为双通道,采用新颖的电路设计,每个放大器均能提供10 V峰峰值输出电压及200 mA以上典型输出电流。突破性双级电流增益设计与高速双极性工艺技术相结合,则使AD8017可以提供在供电轨1 V范围内的低失真输出电压,且每个放大器的功耗仅7 mA,树立了高效率的新标准。本产品可提供评估板,请用以下器件编号订购:AD8017AR-EVAL。本产品还可选用无铅封装(AD8017ARZ、AD8017ARZ-REEL)。 方框图...

  ADA4311-1 低成本、双通道、高电流输出线路驱动器,具有关断模式

  和特点 高速 −3 dB带宽:310 MHz(G = +5, RLOAD = 50 Ω) 压摆率:1050 V/μs(RLOAD = 50 Ω) 宽输出摆幅20.6 V p-p(差分,RLOAD = 100 Ω,12 V电源) 高输出电流 低失线 MHz,VOUT = 2 V p-p,G = +5,RLOAD = 100 Ω,典型值) −72 dBc(10 MHz,VOUT = 2 V p-p,G = +5,RLOAD = 100 Ω,典型值) 电源管理和关断功能控制输入CMOS电平兼容关断时每个放大器的静态电流:1 mA每个放大器的可选静态电流:1 mA至11.8 mA 产品详情 ADA4311-1内置两个高速电流反馈型运算放大器。它具有高输出电流、高带宽和快速压摆率,特别适合要求驱动低阻抗负载时提供高线性度性能的宽带应用。ADA4311-1集成电源管理功能,可提供关断模式和优化放大器静态电流的能力。通过CMOS兼容型省电控制引脚(PD1和PD0),该器件可以采用四种工作模式:全功率、中等功率、低功率或完全关断。关断模式下,每个放大器的静态电流降至仅1.0 mA,同时放大器输出变为高阻抗状态。ADA4311-1提供散热增强型10引脚MSOP封装,带有裸露焊盘以改善热传导。ADA4311-1的额定工作温度范围为−40°C至+85...

  和特点 四核高速电流反馈型放大器,具有禁用特性-3dB带宽:350MHz (G = +1)压摆率:2400 V/µs,VS=±12V 驱动高容性负载0.1%建立时间:35 ns(300 pF负载,6 V步进)0.1%建立时间:18 ns(5 pF负载,2 V步进) 低功耗采用+5 V至±12 V (24V)电源供电电源电流:每放大器4 mA 出色的视频特性(RL = 150 O, G = +2)0.1 dB增益平坦度: 70 MHz差分增益误差:0.04%差分相位误差:0.09° 串扰:-58dB (5MHz) 总谐波失线MHz) 卓越的直流精度VOFFSET = 2mV(典型值)IBIAS= 3 µA(最大值) 产品详情 AD8024是一款建立时间短、高速、高输出电压、四核电流反馈型运算放大器。它采用ADI公司专有XFHV高速双极性工艺制造,能驱动至其24 V供电轨的1.3 V范围以内。每个放大器均具有高输出电流能力,可以驱动高容性负载。 方框图...

  和特点 采用单电源时输出可摆动至线nV/√Hz 噪声密度 快速稳定时间:150ns、16 位、4A 阶跃 110dB SNR (在 3MHz 带宽) 低失线VP-P 输出和 40kHz 频率) 低失调电压:250μV (最大值) 低功率停机模式:350μA (最大值) 3mm x 3mm 8 引脚 DFN 封装和 8 引脚 MSOP 封装 产品详情 LTC®6360 是一款非常低噪声、高精准度、高速放大器,适合驱动逐次逼近寄存器 (SAR) ADC。LTC6300 具有 2.3nV/√Hz 的总输出噪声以及在 150ns 稳定至 16 位分辨率水平 (AV = 1)。虽然采用单 5V 电源供电,但放大器输出能摆动至 0V 并保持高线性度。这是通过内置一个非常低噪声片内充电泵得以实现的,该充电泵可产生一个用于给放大器的输出级施加偏置的负电压,从而增加了可容许的负电压摆幅。LTC6360 采用具有裸露衬垫的紧凑型 3mm x 3mm、8 引脚 DFN 封装和8 引脚 MSOP 封装,并可在 -40℃ 至 125℃ 的温度范围内工作。应用 16 位和 18 位 SAR ADC 驱动器 高速缓冲器放大器 低噪声信号处理 方框图...

  LT6236 轨至轨输出、215MHz、1.1nV/√Hz 运算放大器 / SAR ADC 驱动器

  和特点 低噪声:1.1nV/√Hz低电源电流:每个放大器的最大电源电流为 3.5mA低失调电压:350μV (最大值)快速稳定时间:570ns (至 18 位、2VP-P 输出)低失线kHz 时 THD = –116.8dB宽电源范围:3V 至 12.6V轨至轨输出摆幅215MHz 增益带宽乘积规定温度范围:–40°C 至 125°CLT6236 停机电流至 10μA (最大值)LT6236 采用扁平 (高度仅 1mm) ThinSOT™ 封装双通道器件 LT6237 采用 3mm x 3mm 8 引线 引线 SSOP 封装 产品详情 LT®6236 / LT6237 / LT6238 是单路 / 双路 / 四路低噪声、轨至轨输出运算放大器,具有 1.1nV/√Hz 的输入参考噪声电压密度,且每个放大器仅吸收 3.5mA 的电源电流。这些放大器将非常低的噪声和电源电流与一个 215MHz 的增益带宽乘积和一个 70V/μs 的转换速率组合在一起。低噪声、快速稳定时间和低失调电压使该放大器非常适合驱动低噪声、高速 SAR ADC。LT6236 具有一种停机功能,可用于把电源电流减小至 10μA 以下。该放大器系列具有一个可在任一电源轨的 50mV 之内摆动的输出,旨在最大限度地拓宽低电源应用中的信号动态范围,...

  LT6237 轨至轨输出、215MHz、1.1nV/√Hz 运算放大器 / SAR ADC 驱动器

  和特点 低噪声:1.1nV/√Hz 低电源电流:每个放大器的最大电源电流为 3.5mA 低失调电压:350μV (最大值) 快速稳定时间:570ns (至 18 位、2VP-P 输出) 低失线kHz 时 THD = –116.8dB 宽电源范围:3V 至 12.6V 轨至轨输出摆幅 215MHz 增益带宽乘积 规定温度范围:–40°C 至 125°C LT6236 停机电流至 10μA (最大值) LT6236 采用扁平 (高度仅 1mm) ThinSOT™ 封装 双通道器件 LT6237 采用 3mm x 3mm 8 引线 引线 MSOP 封装 LT6238 采用 16 引线 SSOP 封装 产品详情 LT®6236 / LT6237 / LT6238 是单路 / 双路 / 四路低噪声、轨至轨输出运算放大器,具有 1.1nV/√Hz 的输入参考噪声电压密度,且每个放大器仅吸收 3.5mA 的电源电流。这些放大器将非常低的噪声和电源电流与一个 215MHz 的增益带宽乘积和一个 70V/μs 的转换速率组合在一起。低噪声、快速稳定时间和低失调电压使该放大器非常适合驱动低噪声、高速 SAR ADC。LT6236 具有一种停机功能,可用于把电源电流减小至 10μA 以下。该放大器系列具有一个可在任一电源轨的 50mV 之内摆动的输出,旨在最大限度地拓宽低电源应用中的...

  LT6238 轨至轨输出、215MHz、1.1nV/√Hz 运算放大器 / SAR ADC 驱动器

  和特点 低噪声:1.1nV/√Hz低电源电流:每个放大器的最大电源电流为 3.5mA低失调电压:350μV (最大值)快速稳定时间:570ns (至 18 位、2VP-P 输出)低失线kHz 时 THD = –116.8dB宽电源范围:3V 至 12.6V轨至轨输出摆幅215MHz 增益带宽乘积规定温度范围:–40°C 至 125°CLT6236 停机电流至 10μA (最大值)LT6236 采用扁平 (高度仅 1mm) ThinSOT™ 封装双通道器件 LT6237 采用 3mm x 3mm 8 引线 引线 SSOP 封装 产品详情 LT®6236 / LT6237 / LT6238 是单路 / 双路 / 四路低噪声、轨至轨输出运算放大器,具有 1.1nV/√Hz 的输入参考噪声电压密度,且每个放大器仅吸收 3.5mA 的电源电流。这些放大器将非常低的噪声和电源电流与一个 215MHz 的增益带宽乘积和一个 70V/μs 的转换速率组合在一起。低噪声、快速稳定时间和低失调电压使该放大器非常适合驱动低噪声、高速 SAR ADC。LT6236 具有一种停机功能,可用于把电源电流减小至 10μA 以下。该放大器系列具有一个可在任一电源轨的 50mV 之内摆动的输出,旨在最大限度地拓宽低电源应用中的信号动态范围,...

  spartan-6 FPGA中可用的输入输出特性和逻辑资源资料免费下载

  第1章,Selectio Resources描述了输出驱动器和输入接收器的电气行为,并给出了许多标准....

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